太阳系小天体：围绕太阳运转但不符合行星和矮行星条件的天体，主要包括小行星、彗星、流星体和其它星际物质。
从巡天的角度，太阳系小天体的巡天发现，主要有小行星，彗星，行星卫星等。小行星又可细分为主带小行星，近地小行星等（详见本站文章：小行星族群分类）。彗星可分为周期彗星，非周期彗星等（详见本站文章：彗星族群分类）。
从业余天文爱好者角度，业余巡天发现，主要有主带小行星和彗星，近地小行星较难发现，国内爱好者尚无成功案例，行星卫星，远距小行星等其他类型爱好者暂无能力发现。即便如此发现小行星和彗星，依然是一件极其困难的事情，门槛极高。截至2022年，中国天文爱好者发现的小行星，彗星都还仅为个位数（利用专业设备发现除外）。
天文爱好者可参与的巡天项目：
一，小行星
1，NEAT小行星搜索计划（详见本站文章：NEAT小行星搜索攻略），该项目已经暂停，国内有很多爱好者通过该项目发现小行星，但是该项目，发现小行星没有发现权，命名权，纯属义务劳动。虽然如此，该项目为未来国内的业余小行星巡天发展之路奠定了基础。
2，IASC国际小行星搜寻活动，该活动现仍在运行，任何人只要能操作Astrometrica软件和基本的天文知识就可申请报名参加，报名需提前一个月申请。这个项目是一个科普项目参加的以学生为主，不过该活动依然没有发现权，但是认证的发现者，可以享有命名提名权。官网：http://iasc.cosmosearch.org/
3，星明天文台小行星搜寻计划，有兴趣参与且有一定基础的爱好者都可以申请参与，该项目是发现者将拥有发现权和命名权。截至2022年3月，星明天文台已经获得8颗小行星的命名权，已命名7颗（详见星明官网：http://xjltp.china-vo.org/asteroid.html）。
二，彗星
1，SOHO彗星，SOHO彗星是通过分析SOHO探测卫星拍摄的照片而发现的彗星（详见本站文章：SOHO彗星），该项目仍在运行，发现的主要为掠日彗星，早前发现者拥有发现权，因为发现数量众多达4000+，目前MPC已经不在给与认证，SOHO彗星发现者无命名权，另外值得一提的是SOHO彗星发现和我们常说的彗星发现不是一回事，一般意义的彗星发现是指的地面望远镜发现。
2，STEREO彗星，STEREO（全称Solar Terrestrial Relations Observatory，日地关系天文台），和SOHO一样也是一个研究太阳的的太空卫星（详见本站文章：STEREO彗星），该项目依然没有命名权。
3，星明天文台彗星搜寻计划，有兴趣参与且有一定基础的爱好者都可以申请参与，该项目是发现者将拥有发现权和命名权。截至2022年3月，星明天文台发现3颗彗星，分别是C/2008 C1 陈高彗星，P/2009 L2 杨高彗星，C/2015 F5 斯万-星明彗星。星明天文台的彗星计划，就属于地面发现，彗星发现难度极高，属于天文爱好者的终极梦想。
