按照国际天文联合会（International Astronomical Union）2006年给出的规范定义，小行星（英语：Asteroid，希腊语：Αστεροειδής）为微型行星（Minor planet）的一种。以太阳系而言，小行星属于太阳系小天体（Small Solar System Body, SSSB），和行星一样环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多。但绝大部分的小行星都分布于内太阳系，特别是小行星带，加上外太阳系小天体（如半人马天体和外海王星天体）的物理特性和内太阳系小天体有较大差异。因此狭义上的小行星（Asteroid）一词更常被用于专指内太阳系既非彗星也非流星体的小天体。
小行星又可细分为主带小行星，近地小行星等（详见本站文章：小行星族群分类）
从业余爱好者巡天角度，业余巡天发现多数为主带小行星，近地小行星国外有部分爱好者成功发现过，国内尚无。远距小行星非常暗极难发现。
天文爱好者可参与的小行星巡天项目：
1，NEAT小行星搜索计划（详见本站文章：NEAT小行星搜索攻略），该项目已经暂停，国内有很多爱好者通过该项目发现小行星，但是该项目，发现小行星没有发现权，命名权，纯属义务劳动。虽然如此，该项目为未来国内的业余小行星巡天发展之路奠定了基础。
2，IASC国际小行星搜寻活动，该活动现仍在运行，任何人只要能操作Astrometrica软件和基本的天文知识就可申请报名参加，报名需提前一个月申请。这个项目是一个科普项目参加的以学生为主，不过该活动依然没有发现权，但是认证的发现者，可以享有命名提名权。官网：http://iasc.cosmosearch.org/
3，星明天文台小行星搜寻计划，有兴趣参与且有一定基础的爱好者都可以申请参与，该项目是发现者将拥有发现权和命名权。截至2022年3月，星明天文台已经获得8颗小行星的命名权，已命名7颗（详见星明官网：http://xjltp.china-vo.org/asteroid.html）。
